松下交流伺服電機驅動器的特性及應用

　　產品特性：

　　①用于驅動各類機械的進給軸

　　②種類多樣（1.0kW~3.1kW帶制動器等）

　　③配備增量式編碼器2500P/R，可選配對值編碼器131072P/R、旋轉變壓器

　　④標準配置為IP65

　　松下交流伺服電機驅動器應用：

　　①機床

　　②搬運機械

　　③食品加工機械

　　④紡織機械

　　在位置控制方式下，松下交流伺服電機驅動器接收數控主機發出的位置指令信號脈沖／方向，送入脈沖列形態，經電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產生的脈沖數，經四倍頻后產生的。位置偏差信號經位置環的復合前饋控制器調節后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經速度環比例積分控制器調節后產生電流指令信號，在電流環中經矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉矩電流，控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉產生的脈沖數控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實際應用較多。本系統采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出角度信息，主要用于全閉環數控機床中。