嵌入式 PC CX1010

CX1010 模塊是 CX 系列的基本模塊。它帶有 500 MHz Pentium® MMX 兼容處理器，具備普通 CPU 性能。根據(jù)應用，CX1010 亦能在“無頭”模式中運行，即不帶 顯示器和鍵盤。此時雖然該控制系統(tǒng)沒有可視化人機界面，但它通過嵌入式以太網(wǎng)接口仍具有通訊能力。如果需要本地可視化，可通過 DVI (數(shù)字視頻接口)來實現(xiàn)，使之能夠與所有的 Beckhoff 控制面板以及任何帶 DVI 或 VGA 輸入的商用監(jiān)視器連接。觸摸屏信號可以通過兩個 USB 接口中的任何一個讀取。

組件
CX 系列系統(tǒng)的模塊通過標準的 16 位 PC104 總線相連。獨立的系統(tǒng)組件集成于單個寬 19 mm，雙個寬 38 mm 的模塊中。基本的配置包括一個 CPU 模塊（CX1010x- 1100xxx），和一個電源模塊（CX1100-000x）。

CPU 模塊可在多種條件下使用，如：

集成 I/O 接口的電源模塊
有四種不同類型的電源模塊可供選擇：

所有不同的電源模塊都配備有 FSTN 技術的低亮 LCD 顯示，有兩行字符（每行 16 個字符），用于顯示狀態(tài)信息。亦可通過應用程序使顯示器顯示應用細節(jié)文字。此外，還包括有 8 kB 的 NOVRAM。

可選模塊類型按現(xiàn)場總線接口種類有：PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus，皆有主站或從站模塊。

PLC，運動控制和可視化
與 TwinCAT 自動化軟件的結合使 CX1010 工業(yè) PC 成為一個擁有 4 個用戶任務的強大 IEC61131-3 PLC。此外，還可執(zhí)行運動控制任務。依據(jù)所需的循環(huán)時間，可以控制幾個伺服軸。即便是特殊功能，如飛鋸、電子齒輪等也可實現(xiàn)。CX1010 從而成為可實現(xiàn) PLC、運動控制和可視化任務的控制器。運行在 Windows CE 下，借助于操作系統(tǒng)的實時能力，用語言編寫的用戶任務可與 TwinCAT 同時進行實時處理。

以太網(wǎng)遠程編程
CX1010 通過手提電腦或臺式 PC 機編程，并通過以太網(wǎng) (網(wǎng)絡或傳輸電纜) 與 CX1010 相連。程序在裝有正版 TwinCAT 軟件的手提電腦上編寫，然后下裝到目標設備。

TwinCAT 可提供方便的網(wǎng)絡搜索功能，用于通過以太網(wǎng)選型和調(diào)試：所有可選的 CX1010 的站都可在以太網(wǎng)中被掃描到。甚至可以檢測到其外圍設備，包括所有端子和現(xiàn)場總線模塊。另外，還可將目標設備中的程序和設置裝載到編程站進行修改并重新激活。由此可保證當前的軟件版本一直都可使用。

操作系統(tǒng)
CX1010 系統(tǒng)采用何種操作系統(tǒng)和 TwinCAT 版本，在很大程度上取決于不同的應用。如果重點是*可視化，或者開發(fā)的 Windows NT/2000 程序已經(jīng)存在，則嵌入式 Windows XP 將是合適的操作系統(tǒng)。因為這些程序不需調(diào)整。然而，如果不需可視化或只需簡單的可視化，并且需要快速啟動且要求低成本，則把資源適中的 Windows CE 作為操作系統(tǒng)是理想的方案。因為 Windows 套件實現(xiàn)了便捷的以太網(wǎng)IP傳輸，二者都具有相同的網(wǎng)絡功能。此外，TwinCAT 將每個 CX1010 系統(tǒng)轉換成 ADS 設備，并通過該協(xié)議可與網(wǎng)絡上的任何一個 TwinCAT 設備進行通訊。這些通訊選件允許使用 Beckhoff 工業(yè) PC，CX 設備和總線端子控制器生成和聯(lián)網(wǎng)混合復雜的控制網(wǎng)絡。

對 Windows CE 操作系統(tǒng)和嵌入式 Windows XP，Beckhoff OPC 服務器可作為 SCADA 軟件接口。換言之，CX1010 在單一系統(tǒng)中，可提供理想的可視化和實時連續(xù)控制。

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